单梁起重机我们通常分桥式单梁起重机和悬挂单梁起重机，单梁起重机的作业速度包含起升速度、下降速度、行走速度等，有常速、慢速、微速等差异。桥式单梁起重机的主要配置有行车主梁、葫芦、大车电机、滑线、电缆线、轨道梁，非标的轨道、电缆和滑线；悬挂单梁起重机的所有承重工字钢、固定螺栓，大部分都是固定在屋梁上面的，起重机在结构方面采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。一般用处的单梁起重机用中速，大批散料转载装卸用高速，安装及检修安装用低速或微速。